佩奇(Peppa Pig)（英文配音：海莉·博德，中文配音：陈奕雯）
佩奇是一只非常可爱的小猪，她和她的妈妈、爸爸以及弟弟乔治生活在一起。
她最喜欢跳泥坑，最喜欢吃的是意大利面和巧克力蛋糕，最喜欢扮成小仙女公主，最喜欢喝橙汁，她和她的弟弟一样很喜欢恐龙，尤其是马门溪龙，很喜欢去拜访她的姥姥爷爷和到伯父伯母家玩。
乔治(George Pig)（英文配音：Oliver May & Alice May，中文配音：张安琪）
佩奇的弟弟，已经上幼儿园了。性格非常像现实中的小男孩，活泼调皮，喜欢吃意大利面和巧克力蛋糕，喜欢喝果汁，最最喜欢的是恐龙，自己有个恐龙玩具，无论是谁问他问题，他总回答“恐龙。”尤其是马门溪龙。最喜欢跳泥坑。
猪妈妈(Mummy Pig)（英文配音：Morwenna Banks，中文配音：范楚绒）
猪妈妈是佩奇和乔治的妈妈，是个非常温柔贤惠的妈妈，主要是在家里给全家做饭做家务。也工作，但是是在家里工作，喜欢吃蛋糕。
猪爸爸(Daddy Pig)（英文配音：Richard Ridings，中文配音：符冲）
猪爸爸是佩奇和乔治的爸爸，会开车，也会做饭。有时有点迷糊，但非常疼爱佩奇和乔治，也非常喜欢逞强，经常说自己是某方面的专家（实际上他基本全都不擅长），是跳泥坑的世界冠军。
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